Jump to content
Sign in to follow this  
UEMJ

Установка Сервисного прибора примере Ан-26 v.3 (Samdim)

Recommended Posts

FILTER - сглаживание

Этот параметр динамический. С точки зрения математика он интегрирует наши движения. А на бытовом уровне можно понимать это как сглаживание или замедление. При нулевом значении фильтра серый треугольник в движении не отстаёт от жёлтого индекса. И если мы резко дёрнем штурвал, то сим так же резко отклонит соответствующие рули, а модель так же резко среагирует. А зададим ему значение, например, 75% и резко дёрнем штурвал на себя. Во время перемещения серый индекс (симулятора) отстанет от жёлтого (джойстика).

a06.thumb.jpg.9114c95c174daca5a7bdf13edb

Но на упоре потом догонит. Чем больше значение коэффициента, тем больше запаздывание индекса симулятора. На практике это создаст впечатление инертности самолёта. Поэтому на больших тяжёлых машинах величина этого индекса больше, чем например у лёгких одномоторных самолётов.

a07.thumb.jpg.c01377a086e3b4ec9f42c0b6d7

  • Upvote 2

Share this post


Link to post
Share on other sites

CENTRING - центрирование

Ну здесь всё просто. Данный коэффициент позволяет смещать центр оси джойстика. Не трогая джойстик увеличим немного значение CENTRING. Индекс симулятора ушёл вправо.

a08.thumb.jpg.7dff55a44f7fb5fb67872e940f

Тянем штурвал на себя, индекс джойстика смещается, но индекс сима всегда правее.

a09.thumb.jpg.e01aaaf687a368f752556ec6df

Правее он будет и тогда, когда штурвал вдвинут до упора. То есть шкала руля высоты смещена вправо.

a10.thumb.jpg.76bed4ef0a660d22ec6db6ec33

Данный коэффициент используется относительно редко.

 

 

  • Upvote 2

Share this post


Link to post
Share on other sites

Самый интересный коэффициент

NONLINEARITY - нелинейность

Изменяя коэффициенты SENSITIVITY и CENTRING мы вносим прямо пропорциональные "искажения", то бишь линейные. Но в жизни большинство процессов нелинейные. Иногда требуется что бы на определённых участках перемещения манипулятора джойстика сим реагировал очень точно, а на других не очень. Например, с некоторыми джойстиками неудобно управлять РУД. Тот же Ан-24. На посадке или кругу мы работаем в диапазоне 16-40 УПРТ. А дальше у нас только взлётное (100), набор (65) и крейсерское положение (52 УПРТ). Следовательно требуется что бы в диапазоне малых значений УПРТ симулятор очень точно отслеживал положение РУД, а дальше у нас лишь три значения. Коэффициент нелинейности (в комплексе с первыми двумя) позволяет этого добиваться в большинстве случаев. 

Или другой пример. Допустим у Вас уже подобраны для модели остальные коэффициенты, может возникнуть ситуация, когда ручка брошена в нейтральное положение, для сима оно вовсе и не нейтральное. То же самое может вызвать шумящий  джойстик. Возьмём некие значения коэффициентов и поболтаем рукоятку. Затем бросим её. В канале элеронов осталась вот такая картина:

b01.thumb.jpg.526e479187afdcb0d1e6f3066d

Для сима это указание на, пусть небольшое, но отклонение элеронов. Самолёт медленно, почти незаметно будет уклоняться влево. Когда пилот заметит уклонение, он конечно выправит и опять бросит рукоятку в нейтрали. А она снова даст симу сигнал на уклонение. Больше, меньшее, противоположное, но уклонение. А давайте попробуем изменить коэффициент нелинейности?

Вот так, не касаясь рукоятки мы вернули индекс сима на ноль!

b02.thumb.jpg.8ca11668c952eecdbb5b780beb

Ещё раз подёргаем рукоятку и бросим. Теперь индекс джойстика остался слева. Но индекс сима  всё равно вернулся на ноль!

b03.thumb.jpg.965c60fb000db64207e2de160e

За счёт введения нелинейности мы заставили симулятор не чувствовать малые отклонения вблизи нулевого положения штурвала. Правда при этом не следует забывать что нелинейность может сказаться противоположным образом на других диапазонах хода штурвала. Здесь остаётся лишь экспериментировать.

В плане симуляции того или иного поведения модели Сервисный прибор даёт почти неограниченные возможности. Но повторюсь, не во всех случаях он необходим. Всё зависит от переплетения трёх факторов. Это модель, джойстик и ваше представление о поведении данной модели.

И в заключении повторю в очередной раз - пользуясь Сервисным прибором не забывайте отключать джойстик в симе. Иначе только запутаетесь и потратите зря кучу времени и нервов.

Летайте красиво и интересно, удачи! :smile:

 

  • Upvote 2

Share this post


Link to post
Share on other sites

P.S. Коллеги, эта тема больше про Сервисный прибор(СП), а Ан-26 v.3 (Samdim) здесь просто пример модели к которой подключается СП. Поэтому если будут вопросы, касающиеся Ан-24/26/30 (в том числе и коэффициентов СП к ним), то приглашаю с ними в соответствующую тему Семейство Ан-24, Ан-26 и Ан-30 v.3 (Samdim)

Edited by UEMJ
  • Upvote 1

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this  

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

×